Ingeniería de Visual-Inertial Odometry & Precise Positioning
About our Ingeniería de Visual-Inertial Odometry & Precise Positioning
La Ingeniería de Visual-Inertial Odometry & Precise Positioning — RTK, PPP, fusión GNSS/INS/SLAM
se centra en el desarrollo avanzado de algoritmos y sistemas integrados para la navegación precisa en plataformas aéreas como eVTOL y tiltrotors. Este campo combina áreas troncales como la fusión sensorial multisensorial, dinámica de vuelo, estimación de estados y control de navegación, aplicando técnicas de navegación satelital con RTK y PPP, además de integración con INS y algoritmos de SLAM basados en cámaras y unidades inerciales. La convergencia de tecnologías Visual-Inertial Odometry optimiza la localización en entornos GNSS-denegados o degradados, respetando exigencias en sistemas de ADS-B y redundancia de navegación.
Los laboratorios asociados incorporan metodologías de HIL y SIL para pruebas de integración de sensores, adquisición y análisis de datos en tiempo real y ensayos de vibración/acústica, garantizando la trazabilidad y seguridad bajo normativa aplicable internacional vigente. El alineamiento con estándares como DO-178C, DO-254 y reglamentaciones aeronáuticas facilita la certificación de sistemas GNSS/INS, crucial en la formación de roles profesionales como ingeniero de navegación, especialista en fusión de sensores, ingeniero en sistemas GNSS, y desarrollador de algoritmos SLAM.
Ingeniería de Visual-Inertial Odometry & Precise Positioning
- Format:
- Duration:
- Time: 1900 H
- Practices: Consult
- Language:
- Credits:
- Registration date: 08-10-2026
- Start date: 02-12-2026
- Available places: 2
7,400 $
Skills and results
What you will learn
Who this program is for:
Ingeniería de Visual-Inertial Odometry & Precise Positioning
9.1 Fundamentos de la Odometría Visual-Inercial (VIO)
9.2 Sensores Inerciales: IMU y sus características
9.3 Cámaras: Tipos, Modelos de Cámara y Calibración
9.4 El Proceso de VIO: Estimación de la Pose
9.5 Visual Feature Extraction y Matching
9.6 Kalman Filter y su Aplicación en VIO
9.7 Introducción a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
9.8 Algoritmos de Fusión de Datos en VIO
9.9 Evaluación y Métricas de Rendimiento en VIO
9.10 Casos de Estudio y Aplicaciones de VIO
Capstone-type projects
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