Ingeniería de Planificación de Trayectorias y Comportamiento
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Ingeniería de Planificación de Trayectorias y Comportamiento — graph search, sampling, optimization
se centra en el desarrollo avanzado de algoritmos y metodologías para la navegación y control óptimo de aeronaves no tripuladas y sistemas eVTOL mediante técnicas como grafos dirigidos, muestreo probabilístico y optimización numérica. Este enfoque integra áreas fundamentales como dinámica de vuelo, modelado cinemático, control predictivo basado en Model Predictive Control (MPC), y simulación en tiempo real a través de HIL y SIL. La sinergia con disciplinas como visión computacional y planificación multiagente facilita alcanzar path planning adaptativo conforme a parámetros de seguridad exigidos en aeronáutica moderna, con soporte en software de simulación certificado conforme a DO-178C y frameworks de verificación formales.
Los laboratorios equipados con entornos de simulación avanzada permiten evaluar la trazabilidad y seguridad conforme a normativas internacionales aplicables, incluyendo validar algoritmos bajo estándares de certificación tales como ARP4754A y ARP4761, asegurando interoperabilidad con sistemas de navegación conforme a RTCA DO-254 y normativas de EASA. La formación habilita profesionales en roles críticos como ingenieros de sistemas de control, especialistas en autonomía de vuelo, analistas de integración software-hardware, y oficiales de certificación aeronáutica, fortaleciendo la innovación en UAM y robótica aérea avanzada.
Ingeniería de Planificación de Trayectorias y Comportamiento
- Format:
- Duration:
- Time: 1900 H
- Practices: Consult
- Language:
- Credits:
- Registration date: 08-10-2026
- Start date: 02-12-2026
- Available places: 2
5,300 $
Skills and results
What you will learn
Who this program is for:
Ingeniería de Planificación de Trayectorias y Comportamiento
9. 1 Teoría básica de rotores: geometría, perfil aerodinámico, sustentación y resistencia.
9. 2 Introducción a la navegación optimizada: conceptos clave y desafíos.
9. 3 Graph Search: principios y aplicación en la planificación de trayectorias.
9. 4 Sampling: métodos y técnicas para la exploración del espacio de soluciones.
9. 5 Optimización: algoritmos y estrategias para la mejora de rutas.
9. 6 Modelado de rotores: software y herramientas para el análisis de desempeño.
9. 7 Influencia del viento y las corrientes en la planificación de rutas.
9. 8 Consideraciones sobre la eficiencia energética y el consumo de combustible.
9. 9 Introducción a la legislación marítima y seguridad en la navegación.
9. 10 Ejemplos prácticos y casos de estudio de navegación optimizada.
Capstone-type projects
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