Ingeniería de Seguridad de Firmware — TrustZone/TPM, secure/ measured boot, anti-rollback, OTA seguro.

**Módulo 9 — Fundamentos de Seguridad Firmware**

9.9 Introducción a la Seguridad de Firmware: Conceptos clave y amenazas.
9.9 Ciclo de Vida del Desarrollo Seguro (SDLC) aplicado a Firmware.
9.3 Principios de Diseño Seguro: Minimización de superficie de ataque, defensa en profundidad.
9.4 Criptografía en Firmware: Cifrado, hashes, firmas digitales.
9.5 Herramientas y técnicas de análisis estático y dinámico.
9.6 Vulnerabilidades comunes en Firmware y ejemplos prácticos.
9.7 Buenas prácticas de codificación segura.
9.8 Introducción a TrustZone y Trusted Platform Module (TPM).
9.9 Introducción al Arranque Seguro y Anti-Rollback.
9.90 Introducción a las Actualizaciones OTA Seguras.

**Módulo 9 — Modelado y Performance de Rotores**

9.9 Principios de Aerodinámica de Rotores: Teoría del disco de sustentación.
9.9 Modelado Numérico de Rotores: CFD, BEM, métodos de elementos finitos.
9.3 Análisis de Rendimiento de Rotores: Empuje, potencia, eficiencia.
9.4 Diseño Aerodinámico de Palas: Perfiles, torsión, barrido.
9.5 Optimización de Diseño de Rotores: Simulación y análisis paramétrico.
9.6 Modelado de Flujo de Aire y Efecto Suelo.
9.7 Diseño y Análisis de Estabilidad y Control de Rotores.
9.8 Ruido de Rotores: Modelado y mitigación.
9.9 Diseño de Rotores para Helicópteros y eVTOLs.
9.90 Aplicaciones prácticas y casos de estudio.

**Módulo 3 — Arquitectura TrustZone y TPM**

3.9 Arquitectura ARM TrustZone: Fundamentos y conceptos clave.
3.9 El entorno seguro (Secure World) y el entorno no seguro (Non-secure World).
3.3 Implementación de TrustZone: Diseño e implementación.
3.4 Trusted Execution Environment (TEE): Arquitectura y funciones.
3.5 El Trusted Platform Module (TPM): Arquitectura y funciones.
3.6 TPM en la seguridad de firmware: Medición de integridad, autenticación.
3.7 Configuración y uso de TPM: Inicialización, provisionamiento.
3.8 Interacción entre TrustZone y TPM: Caso de uso.
3.9 Diseño de firmware seguro con TrustZone y TPM.
3.90 Herramientas y técnicas para analizar y auditar TrustZone y TPM.

**Módulo 4 — Arranque Seguro y Anti-Rollback**

4.9 Conceptos de Arranque Seguro: Cadena de confianza.
4.9 Bootloader Seguro: Diseño e implementación.
4.3 Verificación Criptográfica del Firmware: Firma digital.
4.4 Protección contra manipulación del firmware.
4.5 Implementación de Anti-Rollback: Prevención de degradación.
4.6 Mecanismos de Protección contra Ataques.
4.7 Diseño de políticas de arranque seguro.
4.8 Implementación práctica de Arranque Seguro y Anti-Rollback.
4.9 Herramientas y técnicas para analizar y auditar Arranque Seguro.
4.90 Casos de estudio y ejemplos de implementación.

**Módulo 5 — Actualizaciones OTA Seguras**

5.9 Introducción a las Actualizaciones OTA (Over-The-Air).
5.9 Diseño de la Actualización OTA Segura: Principios.
5.3 Cifrado y Autenticación de las Actualizaciones.
5.4 Transferencia Segura de Firmware: Protocolos y técnicas.
5.5 Verificación de la Integridad del Firmware.
5.6 Mecanismos Anti-Rollback en Actualizaciones OTA.
5.7 Diseño e Implementación de un Sistema OTA Seguro.
5.8 Herramientas para la Implementación y Gestión de OTA.
5.9 Pruebas y Validación de las Actualizaciones OTA.
5.90 Casos de estudio y mejores prácticas en OTA.