Ingeniería de Robots Blandos (Soft Robotics) — actuadores neumáticos, diseño y control.

Ingeniería de Robots Blandos (Soft Robotics) aborda el diseño, desarrollo y control de actuadores neumáticos mediante técnicas avanzadas de modelado no lineal, integración de sensores flexibles y simulación FEM/CFD para optimizar la flexibilidad y adaptabilidad en sistemas robóticos. Este campo interdisciplinario combina dinámica no lineal, control adaptativo, mecatrónica y automatización, empleando metodologías como MBD y HIL para validar algoritmos de control en entornos variables y no estructurados.

Los laboratorios especializados en Soft Robotics cuentan con capacidades de adquisición de datos en tiempo real, pruebas de fatiga y análisis vibroacústico, garantizando trazabilidad bajo normativa aplicable internacional y recomendaciones genéricas sobre seguridad funcional. La infraestructura incluye simuladores SIL/HIL y sistemas de visión para calibración, alineándose con estándares orientativos en robótica avanzada. El perfil profesional relevante incluye roles como ingeniero de diseño mecatrónico, especialista en control automático, investigador en materiales flexibles y desarrollador de sistemas embebidos.

Palabras clave objetivo (naturales en el texto): ingeniería de robots blandos, actuadores neumáticos, control adaptativo, dinámica no lineal, modelado FEM, HIL, mecatrónica, normativa aplicable internacional.