Ingeniería de Manipulación Bimanual y Regrasp Planning — coordinación, trayectorias y planificación de agarres.
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La ingeniería de manipulación bimanual y regrasp planning aborda la coordinación precisa de sistemas robóticos mediante el diseño avanzado de trayectorias y algoritmos de planificación de agarres, integrando áreas clave como cinemática inversa, dinámica multibody, control de movimiento y percepción sensorial en plataformas UAV y manipuladores colaborativos. La aplicación de métodos computacionales como RRT, IK solvers, y simulación basada en ROS facilita la generación de estrategias eficientes que optimizan la manipulación secuencial y simultánea, garantizando robustez frente a incertidumbres dinámicas y ambientales, esenciales en entornos de eVTOL y UAM.
Los laboratorios especializados cuentan con capacidades avanzadas de integración HIL/SIL, captura de datos en tiempo real y análisis de vibraciones y EMC, asegurando la trazabilidad en la conformidad con normativa aplicable internacional, incluyendo marco normativo para seguridad funcional y confiabilidad en APL. Esta formación prepara roles técnicos como ingenieros de control, diseñadores de sistemas mecatrónicos, especialistas en robótica aérea, y analistas de integración de sistemas, orientados a la innovación y certificación de tecnologías emergentes.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): manipulación bimanual, regrasp planning, trayectorias, coordinación robótica, algoritmo RRT, dinámica multibody, HIL, EMC, seguridad funcional.
Ingeniería de Manipulación Bimanual y Regrasp Planning — coordinación, trayectorias y planificación de agarres.
- Format:
- Duration:
- Time: 1900 H
- Practices: Consult
- Language:
- Credits:
- Registration date: 08-10-2026
- Start date: 02-12-2026
- Available places: 2
308,000 $
Skills and results
What you will learn
Who this program is for:
Ingeniería de Manipulación Bimanual y Regrasp Planning — coordinación, trayectorias y planificación de agarres.
**Módulo 9 — Modelado y Rendimiento de Rotores**
9.9 Modelado Aerodinámico de Rotores: Teoría del Elemento de Palas (BEM) y Métodos de Flujo Computacional (CFD)
9.9 Análisis de Rendimiento de Rotores: Potencia Requerida, Empuje y Eficiencia
9.3 Diseño de Perfiles Alares para Rotores: Selección y Optimización
9.4 Dinámica de Rotores: Análisis de Vibraciones y Estabilidad
9.5 Control de Rotores: Sistemas de Control de Paso Cíclico y Colectivo
9.6 Modelado de Ruido de Rotores: Predicción y Mitigación
9.7 Simulación de Rotores en Entornos Complejos: Efecto Suelo y Viento Cruzado
9.8 Materiales y Fabricación de Palas de Rotor: Diseño y Selección
9.9 Pruebas en Túnel de Viento y Validación de Modelos de Rotor
9.90 Optimización del Diseño de Rotores: Métodos y Herramientas
Capstone-type projects
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