Diplomado en LiDAR/Vision SLAM y Localización de Precisión

El Diplomado en LiDAR/Vision SLAM y Localización de Precisión explora la aplicación de tecnologías de vanguardia en SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) utilizando LiDAR y Visión Estéreo/Monocular. Se centra en el desarrollo de soluciones para navegación autónoma, robótica y realidad aumentada, integrando procesamiento de señales, geometría computacional y aprendizaje automático (Machine Learning) para la creación de mapas precisos y la localización de precisión en entornos complejos. Cubre la implementación de algoritmos SLAM robustos, la calibración de sensores, y la fusión de datos de múltiples fuentes para optimizar la precisión y fiabilidad en aplicaciones como vehículos autónomos, drones, y robótica móvil.

El programa ofrece experiencia práctica en el uso de ROS (Robot Operating System), PCL (Point Cloud Library) y bibliotecas de visión por computadora, preparando a los participantes para diseñar, implementar y evaluar sistemas de localización y mapeo de última generación. Se aborda el diseño de sistemas SLAM basados en filtros de Kalman, filtros de partículas, y redes neuronales convolucionales, enfatizando la importancia de la robustez, la eficiencia computacional, y la escalabilidad en diferentes escenarios de aplicación. Este diplomado capacita a profesionales como ingenieros de robótica, especialistas en visión artificial, desarrolladores de software de navegación y científicos de datos.

Palabras clave objetivo (naturales en el texto): LiDAR, Vision SLAM, Localización de Precisión, navegación autónoma, robótica, mapeo 3D, filtros de Kalman, ROS, PCL, vehículos autónomos.