Diplomado en IMU/Giros, Fusión y Calibración
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El Diplomado en IMU/Giros, Fusión y Calibración se enfoca en la comprensión y aplicación de sistemas de medición inercial (IMU), giroscopios y la fusión de datos para la navegación y control. Aborda el desarrollo de habilidades en calibración precisa, filtrado de Kalman y algoritmos de fusión de sensores, cruciales para aplicaciones como robótica, vehículos autónomos y sistemas de guiado.
El diplomado proporciona experiencia práctica en la implementación y ajuste de algoritmos en entornos de simulación y hardware, incluyendo la comprensión de sensores MEMS, acelerómetros y magnetómetros, así como la evaluación de rendimiento y precisión. Incluye el análisis de errores sistemáticos y aleatorios, y las técnicas para su mitigación, preparando a los participantes para roles como ingenieros de sistemas de navegación, desarrolladores de software embebido y especialistas en robótica.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): IMU, giroscopios, fusión de sensores, calibración, filtrado de Kalman, algoritmos de navegación, robótica, vehículos autónomos, sistemas de guiado.
Diplomado en IMU/Giros, Fusión y Calibración
- Format:
- Duration:
- Hours: 900 H
- Language:
- Credits:
- Registration date: 08-09-2026
- Strat date: 19-10-2026
- Available places: 9
999 $
Competencies and results
What you will learn
Who this program is for:
Diplomado en IMU/Giros, Fusión y Calibración
9.9 Introducción a la IMU y Giroscopios: Principios Fundamentales
9.9 Fusión de Datos IMU: Técnicas y Algoritmos
9.3 Calibración de IMU: Eliminación de Errores y Sesgos
9.4 Análisis de Rendimiento de IMU y Giroscopios
9.5 Modelado de Rotores: Fundamentos y Aplicaciones
9.6 Optimización del Rendimiento de Rotores: Estrategias Avanzadas
9.7 Integración de IMU, Fusión, Calibración y Modelado de Rotores
9.8 Estudios de Caso: Análisis y Aplicaciones Prácticas
9.9 Evaluación del Rendimiento y Optimización
9.90 Tendencias Futuras y Avances en la Tecnología
Capstone-type projects
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