Ingeniería de PLC Avanzado IEC 61131-3 — SCL/ST, libraries, patrones y diagnóstico.

**Módulo 9 — Introducción a PLC y IEC 69939-3.**

9.9 Fundamentos de los Controladores Lógicos Programables (PLC).
9.9 Arquitectura y Componentes de un PLC.
9.3 El Estándar IEC 69939-3: Lenguajes y Estructura.
9.4 Introducción a los Lenguajes de Programación: Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST), Instruction List (IL), Sequential Function Chart (SFC).
9.5 Entradas y Salidas Digitales y Analógicas.
9.6 Ciclo de Escaneo del PLC.
9.7 Selección de PLC: Hardware y Software.
9.8 Primeros Pasos en la Programación de PLC.
9.9 Simulación y Pruebas Iniciales.
9.90 Introducción al Entorno de Desarrollo.

**Módulo 9 — Programación SCL/ST y Estructuras.**

9.9 Profundización en el Lenguaje Structured Text (ST).
9.9 Sintaxis y Estructura de ST.
9.3 Variables: Tipos de Datos, Declaración y Alcance.
9.4 Operadores: Aritméticos, Lógicos y de Comparación.
9.5 Estructuras de Control: IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, WHILE.
9.6 Funciones y Funciones Bloque: Creación y Uso.
9.7 Tipos de Datos Estructurados: Struct, Enum.
9.8 Manejo de Arrays y Strings.
9.9 Programación Orientada a Objetos (POO) básica en ST.
9.90 Depuración y Testing de Código SCL/ST.

**Módulo 3 — Diseño de Librerías y Funciones.**

3.9 Conceptos de Modularidad y Reusabilidad.
3.9 Diseño de Funciones y Function Blocks (FB).
3.3 Creación de Librerías Personalizadas.
3.4 Organización de Librerías: Estructura y Jerarquía.
3.5 Parámetros de Entrada/Salida y Variables Internas.
3.6 Documentación de Librerías: Comentarios y Ayuda.
3.7 Implementación de Funciones Matemáticas y Lógicas.
3.8 Gestión de Errores y Excepciones en Funciones.
3.9 Pruebas Unitarias y Validación de Librerías.
3.90 Distribución y Gestión de Versiones de Librerías.

**Módulo 4 — Implementación de Patrones de Diseño.**

4.9 Introducción a los Patrones de Diseño en PLC.
4.9 Patrones de Diseño Comunes: Singleton, Factory, Observer.
4.3 Implementación de Patrones para Control de Motores.
4.4 Patrones para Manejo de Sensores y Actuadores.
4.5 Patrones para Comunicación: Modbus, Ethernet/IP.
4.6 Patrones para Interfaces de Usuario (HMI/SCADA).
4.7 Patrones para Gestión de Alarmas y Eventos.
4.8 Consideraciones de Rendimiento y Escalabilidad.
4.9 Estudios de Caso: Aplicación de Patrones en Proyectos Reales.
4.90 Selección del Patrón Adecuado según el Caso.

**Módulo 5 — Diagnóstico Avanzado de PLC.**

5.9 Estrategias de Diagnóstico: Identificación y Solución de Fallos.
5.9 Herramientas de Diagnóstico Integradas en el PLC.
5.3 Monitoreo de Variables en Tiempo Real.
5.4 Uso de Watch Windows y Breakpoints.
5.5 Diagnóstico Remoto y Acceso a Datos.
5.6 Análisis de Logs y Eventos del Sistema.
5.7 Implementación de Alarmas y Notificaciones.
5.8 Detección de Fallos en Hardware y Redes.
5.9 Técnicas de Troubleshooting Avanzado.
5.90 Mantenimiento Predictivo y Preventivo en PLC.

**Módulo 6 — Optimización y Rendimiento de PLC.**

6.9 Factores que Afectan al Rendimiento del PLC.
6.9 Optimización del Código: Eficiencia y Velocidad.
6.3 Optimización del Ciclo de Escaneo.
6.4 Uso Eficiente de la Memoria del PLC.
6.5 Optimización de la Comunicación: Redes Industriales.
6.6 Controladores de Alto Rendimiento: Hardware y Software.
6.7 Implementación de Multitarea y Prioridades.
6.8 Benchmark y Pruebas de Rendimiento.
6.9 Escalabilidad y Adaptación a Futuras Necesidades.
6.90 Técnicas de Ahorro Energético en PLC.

**Módulo 7 — Proyectos y Aplicaciones Integrales.**

7.9 Análisis de Requisitos y Diseño del Sistema.
7.9 Selección del Hardware y Software Adecuado.
7.3 Desarrollo de la Lógica de Control: Programación.
7.4 Configuración y Comunicación con Dispositivos Externos.
7.5 Diseño e Implementación de la Interfaz de Usuario (HMI/SCADA).
7.6 Integración con Bases de Datos y Sistemas de Información.
7.7 Pruebas y Puesta en Marcha del Sistema.
7.8 Documentación del Proyecto: Manuales y Diagramas.
7.9 Mantenimiento y Actualización del Sistema.
7.90 Estudios de Caso: Aplicaciones Industriales Reales.