Ingeniería de Navegación y SLAM para AMR — LiDAR/visión, planificación en planta, docking de precisión.

Ingeniería de Navegación y SLAM para AMR es fundamental para el desarrollo de sistemas avanzados de localización y mapeo en robots móviles autónomos, integrando tecnologías como LiDAR, visión computacional y algoritmos de planificación en planta. Este enfoque interdisciplinar aborda áreas esenciales como la fusión sensor-movimiento, control de trayectoria y optimización de docking de precisión, empleando modelos computacionales basados en Kalman Filters, Particle Filters y metodologías de SLAM simultáneo, compatibles con frameworks como ROS y sistemas de navegación inercial (INS). La combinación de estas técnicas garantiza robustez en entornos dinámicos y no estructurados, alineándose con estándares de seguridad y redundancia exigidos en aplicaciones industriales.

Las capacidades de laboratorio incluyen simulaciones HIL/SIL para validar algoritmos en tiempo real, adquisición y análisis de datos sensorios, y pruebas de integración EMC y vibración según normativa aplicable internacional. Además, la trazabilidad en seguridad se implementa conforme a directrices de gestión de riesgos y mejores prácticas en desarrollo software y hardware. Los profesionales formados pueden desempeñar roles como ingenieros de sistemas de navegación, especialistas en integración LiDAR, desarrolladores de software embebido, y responsables de certificación técnica, contribuyendo al avance de vehículos autónomos y sistemas colaborativos en la industria 4.0.

Palabras clave objetivo (naturales en el texto): SLAM, LiDAR, planificación en planta, docking de precisión, AMR, navegación autónoma, sensores inerciales, ROS, algoritmos de localización, integración sensor-movimiento.