Ingeniería de Control de Motores y Accionamientos — FOC/DTC, estimación, seguridad funcional.
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La Ingeniería de Control de Motores y Accionamientos — FOC/DTC, estimación, seguridad funcional se centra en el desarrollo avanzado de algoritmos vectoriales como FOC (Field Oriented Control) y DTC (Direct Torque Control) aplicados a sistemas eléctricos en eVTOL y UAVs, integrando métodos de estimación de estados mediante observadores no lineales y técnicas de sensores virtuales. Esta área combina fundamentos robustos de control ESC, optimización energética y dinámica rotorcraft, empleando simulación con herramientas como MATLAB/Simulink y modelos electromagnéticos para asegurar la precisión en el control y respuesta dinámica, esencial en aplicaciones aeroespaciales de alta confiabilidad.
Los laboratorios especializados disponen de bancos de prueba HIL/SIL para validar sistemas embebidos bajo normativas de seguridad funcional como ISO 26262 y estándares aeronáuticos internacionales, garantizando la trazabilidad y el cumplimiento conforme a DO-178C para software crítico y DO-254 para hardware. El análisis EMC, pruebas de vibración y rigidez térmica complementan la certificación bajo reglamentaciones aplicables, preparando profesionales para roles en ingeniería de control, desarrollo de firmware, integración de sistemas, certificación aeronáutica y análisis de seguridad funcional.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): FOC, DTC, estimación de estado, seguridad funcional, ISO 26262, DO-178C, DO-254, HIL, control vectorial, eVTOL, sistemas embebidos.
Ingeniería de Control de Motores y Accionamientos — FOC/DTC, estimación, seguridad funcional.
- Format:
- Duration:
- Time: 1900 H
- Practices: Consult
- Language:
- Credits:
- Registration date: 24-08-2026
- Start date: 18-10-2026
- Available places: 2
262,000 $
Skills and results
What you will learn
Who this program is for:
Ingeniería de Control de Motores y Accionamientos — FOC/DTC, estimación, seguridad funcional.
**Módulo 9 — Introducción a FOC/DTC y Seguridad**
9. 9 Introducción a la Modulación de Control Vectorial de Campo (FOC) y Control Directo de Par (DTC)
9. 9 Principios fundamentales de FOC: Transformaciones de Clarke y Park
3. 3 Principios fundamentales de DTC: Control de par y flujo directo
4. 4 Estructura y componentes de un sistema de control motorizado
5. 5 Importancia de la Seguridad Funcional en Motores y Accionamientos
6. 6 Normativas y estándares clave en seguridad (IEC 69800-5-9, etc.)
7. 7 Introducción a los niveles de integridad de seguridad (SIL)
8. 8 Análisis de riesgos y peligros en sistemas motorizados
9. 9 Consideraciones de seguridad en el diseño de hardware y software
90. 90 Primeros pasos en la implementación de FOC/DTC y la seguridad en sistemas.
Capstone-type projects
- Diseño y Optimización de Motor FOC/DTC: Simulación, implementación y pruebas en hardware.
- Estimación Avanzada de Parámetros: Técnicas de Kalman Filter aplicadas a motores y accionamientos.
- Seguridad Funcional en Accionamientos: Implementación de protocolos y validación (SIL/HIL).
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