Ingeniería de GNC para Espacio (actitud/órbita, LQR/MPC, robustez)

**Módulo 9 — Ingeniería GNC: Actitud, Órbita y Control**

9.9 Fundamentos de la GNC Espacial: Introducción a la Actitud, Órbita y Control.
9.9 Dinámica de la Actitud: Ecuaciones de Euler, cinemática y dinámica de cuerpos rígidos.
9.3 Determinación y Estimación de la Actitud: Sensores, filtros de Kalman y algoritmos de fusión de datos.
9.4 Dinámica Orbital: Elementos orbitales, perturbaciones y propagación orbital.
9.5 Control Orbital: Maniobras orbitales, transferencia de Hohmann y control de órbita.
9.6 Diseño de Controladores: Técnicas clásicas y modernas aplicadas a la GNC.
9.7 Análisis de Estabilidad y Rendimiento: Simulación y evaluación de sistemas GNC.
9.8 Integración del Sistema GNC: Arquitectura, sensores, actuadores y software.
9.9 Estudio de Caso: Aplicaciones de la GNC en satélites y vehículos espaciales.
9.90 Desafíos y Tendencias Futuras: Innovaciones en la GNC espacial.

**Módulo 9 — Modelado y Desempeño de Rotores**

9.9 Principios Aerodinámicos de los Rotores: Teoría del disco actuador y elementos de pala.
9.9 Modelado de Rotores: Ecuaciones de movimiento, aerodinámica del rotor.
9.3 Análisis de Desempeño: Empuje, potencia, eficiencia y rendimiento de vuelo.
9.4 Modelado Avanzado: Efectos de la no linealidad y las perturbaciones.
9.5 Simulación de Vuelo: Modelado dinámico de helicópteros.
9.6 Optimización del Diseño: Métodos y herramientas.
9.7 Análisis de Estabilidad: Diseño de sistemas.
9.8 Efectos de suelo y vórtices.
9.9 Aplicaciones: Análisis de rendimiento y simulación de vuelo.
9.90 Innovación y tendencias en modelado de rotores.

**Módulo 3 — GNC Espacial: Control Predictivo**

3.9 Revisión de GNC: Fundamentos y conceptos clave.
3.9 Control Predictivo: Principios y metodología.
3.3 Modelado de Sistemas: Técnicas para la GNC.
3.4 Diseño de Controladores Predictivos: Algoritmos y optimización.
3.5 Control Predictivo en la Actitud: Aplicaciones y ejemplos.
3.6 Control Predictivo en la Órbita: Maniobras orbitales.
3.7 Implementación: Consideraciones prácticas.
3.8 Análisis de Estabilidad y Rendimiento: Evaluación de sistemas.
3.9 Estudio de Caso: Aplicaciones del control predictivo en misiones espaciales.
3.90 Desafíos y Futuro del Control Predictivo en GNC.

**Módulo 4 — GNC: Control Robusto y Predictivo**

4.9 Revisión de Control Robusto: Fundamentos y conceptos.
4.9 Control Predictivo: Revisión y aplicaciones.
4.3 Diseño de Control Robusto y Predictivo: Metodologías.
4.4 Control Robusto de la Actitud: Diseño de controladores robustos.
4.5 Control Robusto de la Órbita: Maniobras orbitales con robustez.
4.6 Implementación y Simulación: Consideraciones.
4.7 Análisis de Estabilidad y Rendimiento: Métodos de evaluación.
4.8 Aplicaciones: Ejemplos en misiones espaciales.
4.9 Estudio de Caso: Aplicación combinada en sistemas GNC.
4.90 Desafíos y Tendencias: Futuro del control robusto y predictivo.

**Módulo 5 — GNC: Control LQR/MPC y Robustez**

5.9 Revisión de Control LQR: Fundamentos y conceptos.
5.9 Control MPC: Fundamentos y aplicaciones.
5.3 Diseño LQR/MPC: Metodologías y herramientas.
5.4 Control LQR/MPC en la Actitud: Aplicaciones y diseño.
5.5 Control LQR/MPC en la Órbita: Maniobras orbitales.
5.6 Robustez en LQR/MPC: Técnicas de diseño y análisis.
5.7 Implementación y Simulación: Consideraciones prácticas.
5.8 Análisis de Estabilidad y Rendimiento: Evaluación.
5.9 Estudio de Caso: Aplicaciones de LQR/MPC en misiones espaciales.
5.90 Desafíos y Futuro del Control LQR/MPC en GNC.

**Módulo 6 — GNC: Control LQR/MPC y Robustez**

6.9 Revisión de Control LQR: Fundamentos y conceptos.
6.9 Control MPC: Fundamentos y aplicaciones.
6.3 Diseño LQR/MPC: Metodologías y herramientas.
6.4 Control LQR/MPC en la Actitud: Aplicaciones y diseño.
6.5 Control LQR/MPC en la Órbita: Maniobras orbitales.
6.6 Robustez en LQR/MPC: Técnicas de diseño y análisis.
6.7 Implementación y Simulación: Consideraciones prácticas.
6.8 Análisis de Estabilidad y Rendimiento: Evaluación.
6.9 Estudio de Caso: Aplicaciones de LQR/MPC en misiones espaciales.
6.90 Desafíos y Futuro del Control LQR/MPC en GNC.

**Módulo 7 — GNC Avanzado y Robustez**

7.9 Fundamentos de GNC Avanzado: Introducción a técnicas.
7.9 Técnicas de Control Avanzado: Control adaptativo, control no lineal.
7.3 Diseño de Controladores Avanzados: Metodologías y herramientas.
7.4 Análisis de Robustez: Métodos y técnicas.
7.5 Implementación y Simulación: Consideraciones prácticas.
7.6 Control Avanzado de la Actitud: Aplicaciones y ejemplos.
7.7 Control Avanzado de la Órbita: Maniobras orbitales avanzadas.
7.8 Análisis de Estabilidad y Rendimiento: Evaluación de sistemas.
7.9 Estudio de Caso: Aplicaciones del GNC avanzado en misiones espaciales.
7.90 Desafíos y Tendencias Futuras: Innovaciones en la GNC avanzada y robusta.

**Módulo 8 — GNC: Control Inteligente**

8.9 Introducción al Control Inteligente: Conceptos y aplicaciones.
8.9 Lógica Difusa en GNC: Diseño y aplicación.
8.3 Redes Neuronales en GNC: Diseño y aplicación.
8.4 Sistemas Expertos en GNC: Diseño y aplicación.
8.5 Control Adaptativo Inteligente: Diseño.
8.6 Implementación y Simulación: Consideraciones.
8.7 Análisis de Estabilidad y Rendimiento: Evaluación de sistemas.
8.8 Estudio de Caso: Aplicaciones del control inteligente.
8.9 Aplicaciones: Ejemplos en misiones espaciales.
8.90 Desafíos y Tendencias Futuras: Innovaciones en el control inteligente.