Ingeniería de Planificación de Trayectorias para Off-Highway

La Ingeniería de Planificación de Trayectorias para Off-Highway se centra en desarrollar algoritmos avanzados de optimización y navegación para maquinaria pesada no vial, integrando áreas técnicas como cinemática avanzada, control predictivo, modelado multcuerpo y sistemas de percepción mediante LIDAR y GPS RTK. El uso de herramientas como MPC (Model Predictive Control), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) y simulación en tiempo real HIL/SIL asegura el diseño robusto de trayectorias que maximizan eficiencia y seguridad operativa en entornos complejos y dinámicos fuera de carretera.

Las capacidades de laboratorio incorporan bancos de prueba con adquisición de datos, análisis de vibraciones y evaluación acústica para validar la interacción máquina-terreno. Se garantiza la trazabilidad y conformidad con normativa aplicable internacional, incluyendo estándares de seguridad funcional y gestión de riesgos como ISO 26262 y directrices de IEC 61508. La formación prepara profesionales para roles especializados como ingeniero de control, analista de datos de terreno, especialista en sistemas autónomos, y gestor de proyectos de ingeniería off-highway, alineando competencias con los requisitos actuales de la industria.

Palabras clave objetivo (naturales en el texto): planificación de trayectorias, off-highway, control predictivo, HIL, LIDAR, navegación autónoma, ISO 26262, simulación SIL, maquinaria pesada, seguridad funcional.