Ingeniería de Navegación y Robótica en Entornos GPS-Denegados
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Ingeniería de Navegación y Robótica en Entornos GPS-Denegados aborda el desarrollo avanzado de sistemas autónomos y navegación inercial basados en INS, SLAM, y algoritmos de fusión sensorial para plataformas UAV y vehículospiloto automático en contextos donde GNSS es inaccesible. El programa integra áreas clave como dinámica/control, fusión de sensores, visión computacional y planeamiento de trayectorias, empleando herramientas como EKF, PF y simulación HIL para robustecer la autonomía bajo restricciones de señal. Se enfatiza la modelación del entorno y la toma de decisiones en tiempo real, cruciales para operaciones seguras en entornos complejos y GPS-denegados, con aplicaciones en UAM, robótica móvil y sistemas de rescate automatizados.
Las capacidades experimentales contemplan plataformas SIL y HIL integradas con registros de adquisición multicanal, laboratorio de EMC y pruebas de influencia electromagnética según normativa aplicable internacional. La trazabilidad en seguridad se alinea con estándares de certificación para sistemas críticos, incluyendo DO-178C, DO-254 y protocolos de evaluación de riesgos conforme a ARP4754A y ARP4761. La formación capacita para roles como ingeniero de sistemas de navegación, especialista en robótica autónoma, analista de seguridad aeronáutica, desarrollador de software embarcado y ingeniero de integración de sensores.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): navegación inercial, SLAM, UAV, INS, EKF, HIL, DO-178C, ARP4754A, sistemas autónomos, GPS-denegados, robótica aérea.
Ingeniería de Navegación y Robótica en Entornos GPS-Denegados
- Format: Online
- Duration: 19 months
- Time: 1900 H
- Practices: Consult
- Language: ES / EN
- Credits: 60 ECTS
- Registration date: 04-07-2026
- Start date: 28-08-2026
- Available places: 7
989.000 $
Skills and results
What you will learn
1. Navegación Autónoma y Robótica en Ambientes GPS-Desafiantes: Dominio de la Ingeniería Naval
To whom is our:
Ingeniería de Navegación y Robótica en Entornos GPS-Denegados
9.9 Principios de la Navegación Autónoma
9.9 Sensores y Sistemas de Posicionamiento
9.3 Desafíos en Ambientes GPS-Desafiantes
9.4 Técnicas de Fusión de Datos
9.5 Filtros de Kalman y Estimación de Estados
9.6 Planificación de Trayectorias en Entornos Dinámicos
9.7 Estudio de Casos: Implementación y Resultados
9.9 Fundamentos de la Teoría del Rotor
9.9 Modelado Aerodinámico de Rotores
9.3 Simulación Numérica y CFD
9.4 Diseño Paramétrico de Rotores
9.5 Análisis de Sensibilidad y Optimización
9.6 Aplicaciones en Robótica Naval
9.7 Integración con Sistemas de Navegación
3.9 Tipos de Sistemas de Propulsión para Robots Navales
3.9 Modelado de Hélices y Su Desempeño
3.3 Estrategias de Control en Entornos GPS-Inaccesibles
3.4 Compensación de Deriva y Estimación de Posición
3.5 Pruebas y Validación de Sistemas
3.6 Consideraciones Energéticas y de Eficiencia
3.7 Ejemplos de Aplicaciones en el Mundo Real
4.9 Diseño de Rotores para Ambientes GPS-Denegados
4.9 Selección de Materiales y Fabricación
4.3 Análisis de Desempeño Bajo Restricciones
4.4 Técnicas de Control Adaptativo
4.5 Pruebas en Túneles de Viento y Tanques de Pruebas
4.6 Integración con Sensores Inerciales
4.7 Estudios de Casos y Ejemplos Prácticos
5.9 Principios de Optimización de Hélices
5.9 Métodos de Diseño Avanzado
5.3 Análisis de Rendimiento en Diferentes Condiciones
5.4 Selección de Hélices para Robots Navales
5.5 Modelado y Simulación Computacional
5.6 Integración con Sistemas de Control
5.7 Casos de Estudio y Aplicaciones
6.9 Modelado Detallado de Rotores
6.9 Análisis de Desempeño en Entornos Complejos
6.3 Evaluación de Efectos de Interferencia
6.4 Diseño de Sistemas de Control Robustos
6.5 Validación Experimental
6.6 Consideraciones de Escalabilidad
6.7 Aplicaciones y Ejemplos Prácticos
7.9 Principios de la Ingeniería de Navegación
7.9 Sistemas de Posicionamiento y Orientación
7.3 Técnicas de Navegación Inercial
7.4 Integración de Sensores y Filtros de Kalman
7.5 Control de Trayectoria y Planificación de Misiones
7.6 Simulación y Validación de Sistemas
7.7 Casos de Estudio y Ejemplos
8.9 Fundamentos de la Navegación GPS-Denegada
8.9 Sensores y Sistemas de Posicionamiento Alternativos
8.3 Modelado de Rotores en Entornos Desafiantes
8.4 Diseño de Sistemas de Control Avanzados
8.5 Pruebas y Validación Experimental
8.6 Implementación en Robots Navales
8.7 Estudios de Casos y Aplicaciones
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