Ingeniería de Control avanzado y dinámica

2.2 Fundamentos de aerodinámica de hélices navales: flujo, empuje y eficiencia
2.2 Teoría de hélice: Modelo de Elementos de Pala (BEM) y su aplicación naval
2.3 Geometría de pala: perfil, espesor, twist y distribución de la cuerda
2.4 Parámetros de operación: coeficiente de avance J, coeficiente de empuje C_T y eficiencia
2.5 Efectos de cavitación y criterios para su mitigación en hélices
2.6 Interacciones fluido-estructura: vibraciones, excitaciones y técnicas de mitigación
2.7 Análisis de cargas y distribución de esfuerzos en la pala
2.8 Diseño y optimización de hélices: criterios de rendimiento, durabilidad y ruido
2.9 Validación y pruebas: ensayos en banco de pruebas, túnel de agua y a bordo
2.20 Caso práctico: diseño y evaluación de una hélice para buque de alta velocidad con métricas de rendimiento y coste

3.3 Panorama del modelado y dinámica naval: fundamentos MBSE, objetivos de aprendizaje y alcance del módulo
3.2 Ecuaciones de movimiento para sistemas marinos: marcos de referencia, traslación y rotación
3.3 Modelado de la planta naval: estructuras, distribución de masas y dinamismo estructural
3.4 Hidrodinámica básica: resistencia, empuje, masa añadida y efectos de oleaje
3.5 Representación en espacio de estados de sistemas navales: plantas lineales y no lineales
3.6 Métodos numéricos para simulación naval: integración temporal, estabilidad numérica y criterios de convergencia
3.7 Verificación y validación de modelos: uso de datos de ensayos, ajuste de parámetros e incertidumbre
3.8 Modelado de propulsión navala: hélices, coeficientes hidrodinámicos y interacción entre propulsión y la estabilidad
3.9 Introducción a control y maniobra: conceptos de control de rumbo, velocidad y estabilidad dinámica
3.30 Caso práctico: simulación de un buque en oleaje con control básico y análisis de resultados

4.4 Introducción a la Dinámica Naval: fundamentos de movimiento, fuerzas y condiciones de contorno
4.2 Cinemática de buques y marcos de referencia: surge, sway, heave, roll, pitch y yaw
4.3 Ecuaciones de movimiento en 6 DOF: derivación y interpretación para plataformas marinas
4.4 Hidrodinámica básica: excitación de olas, radiación, added mass y damping
4.5 Estabilidad estática y dinámica: GM, metacentro, criterios de estabilidad longitudinal y transversal
4.6 Propulsión y control de rumbo: configuración de hélices, timón y efectos de propulsión en maniobras
4.7 Modelado de sistemas de control naval: fundamentos de PID, LQR y MPC aplicado a navegación
4.8 Técnicas de simulación y herramientas: MATLAB/Simulink para dinámica naval y pruebas de maniobra
4.9 Integración de sensores y datos: IMU, GPS, sondas hidroacústicas y fusión de sensores
4.40 Caso práctico: análisis de maniobra de un buque de carga en condiciones de oleaje moderado

**Módulo 5 — Introducción a la Ingeniería de Rotores Navales**

5.5 Principios Fundamentales de la Ingeniería Naval y Diseño de Rotores
5.5 Introducción a la Hidrodinámica y Aerodinámica Aplicadas a Rotores
5.3 Tipos de Rotores Navales y sus Aplicaciones
5.4 Materiales y Tecnologías de Fabricación de Rotores
5.5 Introducción al Análisis de Rendimiento de Rotores
5.6 Factores que Afectan el Rendimiento del Rotor (Cavitation, Vibraciones)
5.7 Metodologías de Modelado de Rotores (CFD y Análisis Numérico)
5.8 Importancia de la Ingeniería de Control en Sistemas de Propulsión Naval
5.9 Introducción a la Dinámica de Buques y su Interacción con Rotores
5.50 Estándares y Regulaciones en el Diseño y Operación de Rotores Navales

**Módulo 6 — Introducción a Rotores y Normativas Navales**

6.6 Fundamentos de la Propulsión Naval por Rotores
6.2 Tipos de Rotores: Configuración y Aplicaciones
6.3 Diseño y Geometría del Rotor: Principios Básicos
6.4 Introducción a las Normativas Internacionales Navales
6.5 Estándares de Seguridad y Diseño para Rotores Navales
6.6 Materiales y Fabricación de Rotores: Consideraciones Clave
6.7 Componentes de un Sistema de Rotor: Análisis General
6.8 Principios de Aerodinámica Aplicados a Rotores
6.9 Introducción a la Modelización y Simulación de Rotores
6.60 Introducción a las Pruebas y Evaluaciones de Rendimiento de Rotores

**Módulo 7 — Introducción a la Ingeniería de Rotores Navales**

7.7 Fundamentos de la Propulsión Naval con Rotores
7.2 Tipos y Configuraciones de Rotores Navales
7.3 Principios de la Dinámica de Fluidos Computacional (CFD) en Rotores
7.4 Diseño Conceptual de Rotores: Parámetros Clave
7.7 Métodos de Análisis de Rendimiento de Rotores
7.6 Introducción a la Ingeniería de Control en Sistemas de Rotores
7.7 Materiales y Tecnologías en la Fabricación de Rotores
7.8 Introducción a la Optimización en el Diseño de Rotores Navales
7.9 Normativas y Estándares en el Diseño de Rotores
7.70 Estudio de Casos: Aplicaciones de Rotores en la Industria Naval

**Módulo 8 — Principios de Diseño y Propulsión Naval**

8.8 Introducción a la Ingeniería Naval: Conceptos fundamentales y alcance.
8.8 Principios de Arquitectura Naval: Formas del casco, estabilidad y flotabilidad.
8.3 Teoría de la Propulsión Naval: Hélices, diseño y eficiencia propulsiva.
8.4 Resistencia Naval: Tipos de resistencia y métodos de cálculo.
8.5 Diseño de Buques: Selección de materiales y proceso de diseño conceptual.
8.6 Dinámica de Fluidos Computacional (CFD) Aplicada: Simulación de flujo alrededor del casco y hélices.
8.7 Selección y Diseño de Motores Navales: Tipos de motores, rendimiento y selección.
8.8 Sistemas de Gobierno y Control de Buques: Principios y aplicaciones.
8.8 Optimización del Diseño de Buques: Métodos para mejorar la eficiencia y el rendimiento.
8.80 Estudio de Casos: Análisis de diseños navales exitosos.

## Módulo 9 — Principios de Diseño y Dinámica de Rotores

9.9 Introducción a la Aerodinámica de Rotores: Fundamentos y Teoría de Elementos de Pala (BEM)
9.9 Geometría del Rotor: Diseño y Parámetros Clave (Diámetro, Paso, Perfiles Alares)
9.3 Dinámica del Rotor: Movimientos de Balanceo y Cabeceo, Estabilidad
9.4 Análisis de Flujo: Teoría del Disco Actuador, Flujo Inducido y Efecto de Suelo
9.5 Rendimiento del Rotor: Empuje, Potencia, Eficiencia y Coeficientes Característicos
9.6 Diseño Preliminar del Rotor: Selección de Parámetros y Estimación de Rendimiento
9.7 Materiales y Fabricación de Aspas: Consideraciones y Avances Tecnológicos
9.8 Software de Simulación de Rotores: Introducción y Herramientas Comunes
9.9 Fundamentos de Control del Rotor: Sistemas de Control de Paso Colectivo y Cíclico
9.90 Estudio de Casos: Análisis de Diseño y Rendimiento de Rotores Existentes

**Módulo 1 — Fundamentos de Ingeniería Naval y Modelado de Rotores**

1.1 Introducción a la Ingeniería Naval: Principios y conceptos clave.
1.2 Dinámica de Buques: Movimientos, estabilidad y control.
1.3 Modelado de Sistemas Navales: Introducción a herramientas y técnicas.
1.4 Fundamentos de Rotores: Geometría, aerodinámica y principios de funcionamiento.
1.5 Tipos de Rotores Navales: Hélices, rotores azimutales y sistemas de propulsión.
1.6 Parámetros de Diseño de Rotores: Diámetro, paso, área de disco y perfil de pala.
1.7 Resistencia al Avance: Componentes y factores que la influyen.
1.8 Propulsión Naval: Tipos de motores y sistemas de transmisión.
1.9 Introducción al Análisis de Rendimiento de Rotores: Métodos y software.
1.10 Estudio de Caso: Ejemplos de diseño y análisis de rotores en la industria naval.