Ingeniería de Embebidos, firmware y tiempo real

**Módulo 9 — Arquitectura y Fundamentos Rotorcraft**

9. 9 Diseño de aeronaves de ala rotatoria: Principios fundamentales.
9. 9 Aerodinámica de rotores: Sustentación, arrastre y control.
3. 3 Estabilidad y control de helicópteros: Sistemas de control de vuelo.
4. 4 Transmisión de potencia y sistemas mecánicos en helicópteros.
5. 5 Motores y sistemas de propulsión: Principios y tipos.
6. 6 Instrumentación y aviónica básica.
7. 7 Estructuras de aeronaves: Materiales y diseño.
8. 8 Análisis de rendimiento y limitaciones de vuelo.
9. 9 Legislación y regulaciones aeronáuticas básicas.
90. 90 Introducción a la seguridad y gestión de riesgos en aviación.

**Módulo 9 — Desarrollo de Sistemas Embebidos**

9. 9 Introducción a los sistemas embebidos: Conceptos y aplicaciones.
3. 9 Arquitectura de hardware: Microcontroladores, procesadores y periféricos.
4. 3 Programación en C/C++ para sistemas embebidos: Fundamentos y prácticas.
5. 4 Sistemas operativos en tiempo real (RTOS): Conceptos y diseño.
6. 5 Diseño de firmware: Ciclo de vida del desarrollo y herramientas.
7. 6 Comunicación en sistemas embebidos: Protocolos y buses.
8. 7 Depuración y pruebas de firmware: Técnicas y herramientas.
9. 8 Seguridad en sistemas embebidos: Amenazas y mitigación.
90. 9 Diseño de circuitos electrónicos básicos.
99. 90 Electrónica analógica y digital para sistemas embebidos.

**Módulo 3 — Creación de Sistemas Embebidos**

3. 9 Selección de hardware: Microcontroladores y componentes periféricos.
4. 9 Desarrollo de firmware: Diseño modular y reutilización de código.
5. 3 Programación de drivers de dispositivos: Comunicación con periféricos.
6. 4 Diseño de interfaces de usuario: Pantallas y controles.
7. 5 Integración de sensores y actuadores: Adquisición y control de datos.
8. 6 Diseño de sistemas embebidos en tiempo real.
9. 7 Metodologías de desarrollo ágiles para sistemas embebidos.
90. 8 Diseño y desarrollo de prototipos.
99. 9 Simulación y pruebas de sistemas embebidos.
99. 90 Diseño de la placa de circuito impreso (PCB).

**Módulo 4 — Ingeniería de Tiempo Real Aplicada**

4. 9 Fundamentos de tiempo real: Conceptos, requisitos y desafíos.
5. 9 Sistemas operativos en tiempo real (RTOS): Estructura y funcionamiento.
6. 3 Planificación de tareas y gestión de recursos en tiempo real.
7. 4 Comunicación inter-proceso (IPC) en tiempo real.
8. 5 Diseño y análisis de sistemas en tiempo real: Modelado y simulación.
9. 6 Implementación de algoritmos en tiempo real: Optimización y rendimiento.
90. 7 Desarrollo de sistemas de control en tiempo real.
99. 8 Protocolos de comunicación en tiempo real: CAN, Ethernet, etc.
99. 9 Análisis de latencia y jitter.
93. 90 Pruebas y depuración de sistemas en tiempo real.

**Módulo 5 — Implementación Embebida Experta**

5. 9 Arquitecturas de sistemas embebidos de alto rendimiento.
6. 9 Diseño de sistemas embebidos complejos: Multiprocesamiento y multicore.
7. 3 Optimización del rendimiento del firmware: Técnicas avanzadas.
8. 4 Sistemas de archivos en sistemas embebidos.
9. 5 Seguridad en sistemas embebidos: Criptografía y protección de datos.
90. 6 Desarrollo de sistemas embebidos para Internet de las cosas (IoT).
99. 7 Desarrollo de firmware seguro y resistente.
99. 8 Implementación de sistemas embebidos en la nube.
93. 9 Pruebas y verificación de sistemas embebidos avanzados.
94. 90 Gestión del ciclo de vida de los sistemas embebidos.

**Módulo 6 — Optimización de Sistemas Integrados**

6. 9 Análisis y perfilado del rendimiento del código.
7. 9 Optimización de código para microcontroladores específicos.
8. 3 Técnicas de compresión de datos y almacenamiento eficiente.
9. 4 Optimización de consumo de energía en sistemas embebidos.
90. 5 Diseño de hardware para la eficiencia energética.
99. 6 Optimización del tiempo de inicio (boot time).
99. 7 Técnicas de optimización para RTOS.
93. 8 Gestión de memoria y optimización de uso.
94. 9 Herramientas de optimización y análisis de rendimiento.
95. 90 Estrategias de optimización para aplicaciones específicas.

**Módulo 7 — Diseño de Sistemas Embebidos Avanzado**

7. 9 Diseño de sistemas embebidos basados en plataformas de hardware específicas.
8. 9 Diseño de sistemas embebidos para aplicaciones de alto rendimiento.
9. 3 Diseño de sistemas embebidos para aplicaciones de seguridad.
90. 4 Diseño de sistemas embebidos para aplicaciones inalámbricas.
99. 5 Diseño de sistemas embebidos para aplicaciones de visión artificial.
99. 6 Diseño de sistemas embebidos para aplicaciones de robótica.
93. 7 Diseño de sistemas embebidos para la industria automotriz.
94. 8 Diseño de sistemas embebidos para la industria aeroespacial.
95. 9 Diseño de sistemas embebidos con requisitos de certificación.
96. 90 Diseño de sistemas embebidos completos y complejos.