Ingeniería de Autonomía en Off-Highway (minería, agrícola, construcción) — entornos no estructurados.
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Ingeniería de Autonomía en Off-Highway es un campo crítico para el desarrollo de sistemas autónomos en entornos no estructurados como minería, agrícola y construcción, donde la integración de percepción, fusión sensorial, IA, Sistemas Embebidos y control adaptativo es esencial para garantizar operaciones seguras y eficientes. El enfoque técnico abarca desde algoritmos de localización y navegación robusta hasta la simulación avanzada mediante HIL y SIL, junto con el desarrollo de modelos dinámicos para plataformas autónomas que operan en terrenos irregulares, optimizando la interacción con sistemas de movilidad todo terreno y comunicaciones inalámbricas de baja latencia.
Las capacidades de laboratorio incluyen prueba de integridad funcional en tiempo real, análisis de vibraciones y EMC, y validación bajo normativa aplicable internacional en materia de seguridad funcional y ciberseguridad. Se garantiza trazabilidad acorde a estándares de calidad y safety, apoyando el alineamiento con procedimientos y certificaciones vigentes específicos para maquinaria pesada autónoma. Esta especialización forma profesionales como ingenieros de control autónomo, especialistas en seguridad funcional, ingenieros de sistemas embebidos, analistas de datos telemétricos y expertos en integración de IA.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): autonomía off-highway, minería autónoma, agricultura inteligente, construcción automatizada, sistemas embebidos, HIL, SIL, ciberseguridad, percepción sensorial, control adaptativo.
Ingeniería de Autonomía en Off-Highway (minería, agrícola, construcción) — entornos no estructurados.
- Format: Online
- Duration: 19 months
- Time: 1900 H
- Practices: Consult
- Language: ES / EN
- Credits: 60 ECTS
- Registration date: 04-07-2026
- Start date: 28-08-2026
- Available places: 6
168.000 $
Skills and results
What you will learn
1. Dominio de la Ingeniería de Autonomía Off-Highway: Minería, Agricultura y Construcción en Entornos No Estructurados
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Ingeniería de Autonomía en Off-Highway (minería, agrícola, construcción) — entornos no estructurados.
**Módulo 9 — Navegación y Control en Entornos Desestructurados**
9. 9 Sensores y Percepción: LiDAR, cámaras, radar, IMU y su integración.
9. 9 Procesamiento de Señales y Filtrado: Técnicas para la mejora de datos sensoriales.
3. 3 Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM): Algoritmos clave para la navegación.
4. 4 Planeación de Trayectorias en Terrenos Irregulares: Algoritmos de búsqueda y optimización.
5. 5 Control de Vehículos en Entornos Dinámicos: Control predictivo y adaptativo.
6. 6 Inteligencia Artificial y Aprendizaje Automático: Aplicaciones en la navegación.
7. 7 Sistemas de Fusión de Datos: Integración de múltiples sensores para la robustez.
8. 8 Pruebas y Validación en Simuladores y Entornos Reales: Estrategias y herramientas.
9. 9 Normativas y Estándares de Seguridad en Entornos Off-Highway.
90. 90 Estudio de Casos: Aplicaciones prácticas en minería, agricultura y construcción.
Capstone-type projects
- Minería Autónoma: Diseño de sistema de navegación para flota de camiones.
- Agricultura Precisa: Desarrollo de robot cosechador autónomo.
- Construcción Inteligente: Implementación de vehículo autónomo para movimiento de tierras.
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