Ingeniería de End-Effectors y Sistemas de Sujeción — vacío, mecánicos, magnéticos, compliance y diseño DfM.
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La Ingeniería de End-Effectors y Sistemas de Sujeción — vacío, mecánicos, magnéticos, compliance y diseño DfM se fundamenta en la integración avanzada de interfaces robóticas para aeronaves eVTOL y plataformas UAM, combinando principios de aerodinámica, dinámica multicuerpo y control avanzado (AFCS/FBW) con herramientas CAD/CAE, CFD y análisis de tolerancias. Este enfoque permite optimizar el desempeño y la fiabilidad de sistemas de manipulación y fijación en entornos exigentes, aplicando criterios de diseño para manufactura (DfM) y simulaciones virtuales basadas en modelos FEM y HIL para garantizar robustez en condiciones operativas variables.
Los laboratorios especializados disponen de bancos de prueba para caracterización de fuerzas, adquisición de datos en tiempo real, análisis de vibración, rendimiento acústico y estudios de EMC relacionadas con DO-160 y normativa aplicable internacional. La trazabilidad de seguridad cumple con estándares como ARP4754A y ARP4761, asegurando la certificación en procesos críticos con alineación a EASA CS-27/CS-29 y FAA Part 27/29. Este conocimiento es clave para perfiles como ingenieros de sistemas de vuelo, diseñadores mecánicos, especialistas en automatización, ingenieros de certificación y técnicos en integración de equipos.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): sistemas de sujeción, end-effectors, vacío, compliance, diseño DfM, aerodinámica, AFCS, FEM, ARP4754A, EASA CS-29.
Ingeniería de End-Effectors y Sistemas de Sujeción — vacío, mecánicos, magnéticos, compliance y diseño DfM.
- Format: Online
- Duration: 19 months
- Time: 1900 H
- Practices: Consult
- Language: ES / EN
- Credits: 60 ECTS
- Registration date: 04-07-2026
- Start date: 28-08-2026
- Available places: 8
300.000 $
Skills and results
What you will learn
1. Dominio Experto de End-Effectors: Diseño, Vacío, Mecánica, Magnéticos y DfM para Sistemas de Sujeción
To whom is our:
Ingeniería de End-Effectors y Sistemas de Sujeción — vacío, mecánicos, magnéticos, compliance y diseño DfM.
## Módulo 9 — Diseño y Selección de End-Effectors
9.9 Introducción a los End-Effectors: Definición, Tipos y Aplicaciones Clave
9.9 Principios de Diseño para End-Effectors: Consideraciones Generales y Especificaciones
9.3 Selección de End-Effectors: Factores Críticos (Peso, Fuerza, Precisión, Velocidad)
9.4 Materiales para End-Effectors: Propiedades, Selección y Compatibilidad
9.5 Diseño de Sistemas de Sujeción: Conceptos Fundamentales y Ejemplos Prácticos
9.6 Diseño para Manufactura (DfM) en End-Effectors: Consideraciones de Producción
9.7 Herramientas de Diseño y Simulación para End-Effectors
9.8 Análisis de Riesgos y Evaluación de Fallos en End-Effectors
9.9 Estudios de Caso: Aplicaciones Específicas y Mejores Prácticas
9.90 Integración de End-Effectors en Sistemas Robóticos: Interfaz y Control
Capstone-type projects
- Optimización End-Effector: Diseño DfM, vacío, mecánico y magnético; análisis FEA, prototipado rápido.
- Sistema de Sujeción Robusto: Simulación, tolerancia a fallos, validación.
- Diseño Naval/Ingeniería: Integración en entorno, análisis de cargas, pruebas.
- Compliance & DfM: Diseño conforme a normativas, optimización para fabricación.
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