Ingeniería de Aprendizaje por Refuerzo & Imitación para Control — RL/IL, MPC híbrido y seguridad.
About us Ingeniería de Aprendizaje por Refuerzo & Imitación para Control — RL/IL, MPC híbrido y seguridad.
Ingeniería de Aprendizaje por Refuerzo & Imitación para Control — RL/IL, MPC híbrido y seguridad constituye un área avanzada de investigación enfocada en la integración de técnicas de Reinforcement Learning (RL) y Imitation Learning (IL) para optimizar el control predictivo mediante Model Predictive Control (MPC) híbrido en plataformas aéreas como helicópteros y sistemas eVTOL. Esta disciplina combina fundamentos de dinámica y control, aerodinámica y simulación CFD para mejorar la estabilidad y respuesta en maniobras, incorporando algoritmos adaptativos que cumplen con requisitos de certificación ARP4754A y seguridad operacional en entornos complejos y no lineales.
Los laboratorios asociados permiten la evaluación en entornos Hardware-in-the-Loop (HIL) y Software-in-the-Loop (SIL), con instrumentación para medición de vibraciones y análisis de EMC bajo normativas aplicables internacionalmente, garantizando trazabilidad conforme a estándares como DO-178C, DO-254 y regulación civil de aeronavegabilidad. La formación se orienta a roles clave como ingeniero de control, analista de sistemas de vuelo, experto en certificación, y especialista en integración de sistemas autónomos, promoviendo competencias para el desarrollo seguro de tecnologías híbridas y autónomas en la aviación moderna.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): RL, IL, MPC híbrido, control predictivo, HIL, SIL, DO-178C, DO-254, ARP4754A, seguridad operacional, aerodinámica, dinámica y control.
Ingeniería de Aprendizaje por Refuerzo & Imitación para Control — RL/IL, MPC híbrido y seguridad.
- Format: Online
- Duration: 19 months
- Time: 1900 H
- Practices: Consult
- Language: ES / EN
- Credits: 60 ECTS
- Registration date: 04-07-2026
- Start date: 28-08-2026
- Available places: 7
361.000 $
Skills and results
What you will learn
1. Dominio de RL/IL, MPC Híbrido y Seguridad en Ingeniería Naval: Aprendizaje por Refuerzo e Imitación.
To whom is our:
Ingeniería de Aprendizaje por Refuerzo & Imitación para Control — RL/IL, MPC híbrido y seguridad.
9.9 Introducción a RL/IL: fundamentos y aplicaciones en ingeniería naval.
9.9 Aprendizaje por Refuerzo: algoritmos y estrategias para el control de sistemas navales.
9.3 Aprendizaje por Imitación: técnicas y métodos para el entrenamiento de agentes inteligentes.
9.4 Model Predictive Control (MPC) Híbrido: integración de modelos y datos en el control de sistemas.
9.5 Arquitectura y diseño de sistemas híbridos para ingeniería naval.
9.6 Seguridad en Ingeniería Naval: principios y prácticas para el diseño seguro.
9.7 Caso de estudio: aplicación de RL/IL y MPC Híbrido en la simulación de maniobras navales.
9.8 Herramientas y software para el desarrollo de sistemas inteligentes en ingeniería naval.
9.9 Desafíos y oportunidades en el campo de RL/IL y MPC Híbrido.
9.90 Futuro de la ingeniería naval: tendencias y avances tecnológicos.
9.9 Control Naval Avanzado: estrategias de control para la navegación y maniobra de buques.
9.9 Aplicaciones de RL/IL en el control de sistemas navales complejos.
9.3 MPC Híbrido para la optimización del rendimiento y eficiencia energética.
9.4 Blindaje de Sistemas: diseño y protección de sistemas navales contra amenazas.
9.5 Protección contra ataques cibernéticos en sistemas de control naval.
9.6 Integración de sensores y sistemas de comunicación en el control naval.
9.7 Caso de estudio: simulación de escenarios de control naval y defensa de sistemas.
9.8 Análisis de riesgos y gestión de la seguridad en sistemas navales.
9.9 Normativas y estándares de seguridad en la industria naval.
9.90 Estrategias para el desarrollo de sistemas de control naval resilientes.
3.9 Ingeniería Naval del Futuro: tendencias en el diseño y construcción de buques.
3.9 Implementación de RL/IL en el diseño y optimización de buques.
3.3 MPC Híbrido para la optimización del rendimiento de buques y la reducción de emisiones.
3.4 Defensa Cibernética: protección de sistemas navales contra ciberataques.
3.5 Análisis de vulnerabilidades y gestión de riesgos en sistemas navales.
3.6 Estrategias de seguridad en el diseño y operación de buques autónomos.
3.7 Caso de estudio: aplicación de RL/IL, MPC Híbrido y defensa cibernética en un buque autónomo.
3.8 Legislación y políticas de seguridad cibernética en el sector naval.
3.9 Tecnologías emergentes en defensa cibernética para la industria naval.
3.90 Impacto de la transformación digital en la ingeniería naval.
4.9 Navegación Autónoma: principios y tecnologías para la navegación sin tripulación.
4.9 Implementación de RL/IL en sistemas de navegación autónoma.
4.3 MPC Híbrido para la optimización de rutas y la gestión de riesgos en la navegación autónoma.
4.4 Protección Naval: estrategias y tecnologías para la protección de buques y puertos.
4.5 Sistemas de detección y alerta temprana contra amenazas navales.
4.6 Integración de sistemas de seguridad en buques autónomos.
4.7 Caso de estudio: desarrollo e implementación de un sistema de navegación autónoma segura.
4.8 Marco regulatorio y normativo para la navegación autónoma.
4.9 Desafíos y oportunidades en el desarrollo de la navegación autónoma.
4.90 El futuro de la navegación y la seguridad marítima.
5.9 Optimización de la Ingeniería Naval: técnicas y métodos para mejorar el rendimiento y la eficiencia.
5.9 Aplicación de RL/IL en la optimización del diseño y operación de buques.
5.3 MPC Híbrido para la optimización del consumo de combustible y la reducción de emisiones.
5.4 Fortaleza de la Seguridad: diseño y construcción de buques resistentes a amenazas.
5.5 Diseño de sistemas de seguridad y protección para buques.
5.6 Gestión de riesgos y análisis de vulnerabilidades en la seguridad naval.
5.7 Caso de estudio: aplicación de RL/IL, MPC Híbrido y seguridad en el diseño de un buque optimizado.
5.8 Normativas y estándares de seguridad para la construcción de buques.
5.9 Innovación en la ingeniería naval: tendencias y tecnologías emergentes.
5.90 El impacto de la optimización y la seguridad en la sostenibilidad de la industria naval.
6.9 Ingeniería Naval Avanzada: diseño y construcción de sistemas navales complejos.
6.9 Implementación de RL/IL en el diseño de sistemas avanzados.
6.3 MPC Híbrido para la optimización del rendimiento y la eficiencia de los sistemas navales.
6.4 Estrategias de Seguridad Integral: enfoque holístico de la seguridad en la industria naval.
6.5 Análisis de riesgos y gestión de la seguridad en el ciclo de vida de un buque.
6.6 Diseño de sistemas de seguridad integrados para la protección de buques y tripulaciones.
6.7 Caso de estudio: aplicación de RL/IL, MPC Híbrido y estrategias de seguridad en el diseño de un submarino.
6.8 Marco regulatorio y normativo para la seguridad integral en la industria naval.
6.9 Tendencias y tecnologías emergentes en seguridad integral.
6.90 Futuro de la ingeniería naval: desafíos y oportunidades.
7.9 Navegación Segura: principios y técnicas para la navegación marítima segura.
7.9 Aprendizaje por Refuerzo/Imitación: aplicaciones en la navegación y maniobra de buques.
7.3 MPC Híbrido: optimización del rendimiento y la eficiencia en la navegación.
7.4 Ciberseguridad Naval: protección de sistemas y redes navales contra amenazas cibernéticas.
7.5 Análisis de riesgos y gestión de vulnerabilidades en sistemas navales.
7.6 Implementación de estrategias de ciberseguridad en buques y puertos.
7.7 Caso de estudio: desarrollo e implementación de un sistema de navegación segura con ciberseguridad integrada.
7.8 Normativas y estándares de ciberseguridad en la industria naval.
7.9 Tendencias y tecnologías emergentes en ciberseguridad naval.
7.90 El futuro de la navegación segura y la protección de sistemas navales.
8.9 Introducción a RL/IL en ingeniería naval.
8.9 Modelado de sistemas navales para RL/IL.
8.3 Algoritmos de RL: Q-learning, SARSA, y Deep RL aplicados a problemas navales.
8.4 Aprendizaje por imitación en la navegación y el control de buques.
8.5 Introducción al MPC y su aplicación en sistemas navales.
8.6 Diseño de MPC para control de trayectoria, velocidad y rumbo.
8.7 Integración de RL/IL y MPC para control inteligente.
8.8 Fortaleza de sistemas: diseño de sistemas resilientes y seguros.
8.9 Análisis de riesgos y vulnerabilidades en sistemas navales.
8.90 Estrategias de mitigación y recuperación ante fallos y ataques.
9.9 Introducción a la Ingeniería Naval Segura: principios y fundamentos.
9.9 Diseño de sistemas navales seguros desde la etapa conceptual.
9.3 Análisis de riesgos en el diseño y operación de buques.
9.4 Implementación de medidas de seguridad en el diseño de buques.
9.5 Evaluación de la seguridad y la resiliencia de los sistemas navales.
9.6 Normativas y estándares de seguridad en la industria naval.
9.7 Protección contra incendios y explosiones en buques.
9.8 Seguridad en la manipulación y almacenamiento de cargas peligrosas.
9.9 Diseño para la seguridad: prevención de colisiones y encallamientos.
9.90 El futuro de la ingeniería naval segura y sostenible.
Capstone-type projects
- Optimización de Sistemas Navales: RL/IL, MPC Híbrido; Análisis de Riesgos; Implementación de Contramedidas Cibernéticas.
- Simulación y Control Avanzado: Entornos Simulados; Estrategias de Defensa; Protección de Infraestructuras Críticas.
- Ingeniería de Seguridad Naval: Desarrollo de Protocolos; Análisis de Vulnerabilidades; Auditorías de Seguridad.
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