Diplomado en Estrategias No Lineales (SMC/Backstepping)

9.9 Introducción a los Sistemas Dinámicos Complejos en el ámbito naval.
9.9 Modelado matemático de sistemas navales: barcos, submarinos y vehículos autónomos.
9.3 Fundamentos del Control Sliding Mode (SMC): teoría y aplicación.
9.4 Diseño de controladores SMC para sistemas navales: ejemplos prácticos.
9.5 Introducción al Backstepping: principios y desarrollo.
9.6 Diseño de controladores Backstepping para sistemas navales: ejemplos prácticos.
9.7 Comparación entre SMC y Backstepping: ventajas y desventajas.
9.8 Simulación y análisis de sistemas de control diseñados.

9.9 Revisión de estrategias de control avanzadas.
9.9 Aplicación de SMC en sistemas navales: control de rumbo, velocidad y posición.
9.3 Implementación de Backstepping en sistemas navales: control de actitud y navegación.
9.4 Análisis de estabilidad y robustez de los controladores.
9.5 Diseño de controladores SMC con perturbaciones externas.
9.6 Diseño de controladores Backstepping adaptativos.
9.7 Estudio de casos: aplicación de las estrategias en escenarios navales específicos.
9.8 Herramientas de simulación y software de control.

3.9 Diseño de controladores robustos ante incertidumbres y perturbaciones.
3.9 Implementación de SMC robusto en sistemas navales: diseño y ajuste de parámetros.
3.3 Implementación de Backstepping robusto en sistemas navales: diseño y ajuste de parámetros.
3.4 Técnicas de atenuación de ruido y filtrado.
3.5 Diseño de observadores de estado para SMC y Backstepping.
3.6 Análisis de estabilidad y desempeño en presencia de perturbaciones.
3.7 Aplicaciones prácticas: control de sistemas navales en entornos adversos.
3.8 Pruebas y validación de controladores robustos.

4.9 Introducción a la optimización no lineal.
4.9 Aplicación de técnicas de optimización en el diseño de controladores SMC.
4.3 Aplicación de técnicas de optimización en el diseño de controladores Backstepping.
4.4 Optimización de trayectorias y consumo de energía en sistemas navales.
4.5 Métodos de optimización numérica: gradiente descendente, Newton, etc.
4.6 Implementación de algoritmos de optimización para sistemas navales.
4.7 Estudios de caso: optimización de sistemas de propulsión y maniobra.
4.8 Análisis de resultados y evaluación del rendimiento.

5.9 Fundamentos del control de trayectoria.
5.9 Aplicación de SMC en el control de trayectoria de vehículos navales.
5.3 Aplicación de Backstepping en el control de trayectoria de vehículos navales.
5.4 Diseño de controladores para seguimiento de trayectorias predefinidas.
5.5 Diseño de controladores para navegación basada en referencias dinámicas.
5.6 Estabilidad y convergencia en el control de trayectoria.
5.7 Aplicaciones: navegación autónoma, maniobras y posicionamiento.
5.8 Simulación y pruebas de control de trayectoria en entornos navales.

6.9 Introducción al control no lineal en la navegación.
6.9 Aplicación de SMC en estrategias de navegación: rumbo, deriva y posición.
6.3 Aplicación de Backstepping en estrategias de navegación: rumbo, deriva y posición.
6.4 Diseño de sistemas de navegación basados en control no lineal.
6.5 Integración de sensores y sistemas de navegación.
6.6 Control de sistemas de navegación con perturbaciones externas.
6.7 Estudios de caso: navegación en entornos complejos y condiciones adversas.
6.8 Evaluación del rendimiento y análisis de resultados.

7.9 Revisión de técnicas de optimización en sistemas navales.
7.9 Optimización de parámetros en controladores SMC.
7.3 Optimización de parámetros en controladores Backstepping.
7.4 Diseño de sistemas navales optimizados para eficiencia y rendimiento.
7.5 Optimización del consumo de combustible y la gestión de la energía.
7.6 Optimización de trayectorias y maniobras.
7.7 Estudios de caso: simulación y análisis de sistemas navales optimizados.
7.8 Evaluación y comparación de diferentes estrategias de optimización.

8.9 Revisión de los fundamentos de SMC y Backstepping.
8.9 Diseño avanzado de controladores SMC para sistemas navales complejos.
8.3 Diseño avanzado de controladores Backstepping para sistemas navales complejos.
8.4 Control adaptativo con SMC y Backstepping.
8.5 Integración de SMC y Backstepping con otras técnicas de control.
8.6 Implementación de controladores avanzados en hardware y software.
8.7 Estudios de caso: aplicaciones de control avanzado en escenarios navales.
8.8 Tendencias futuras y desafíos en el control de sistemas navales.