Diplomado en OpenSim: Construcción y Calibración de Modelos
Sobre nuestro Diplomado en OpenSim: Construcción y Calibración de Modelos
El Diplomado en OpenSim: Construcción y Calibración de Modelos se centra en la formación de habilidades avanzadas en el uso de OpenSim, una herramienta de software de código abierto para la simulación y análisis de movimiento humano. Los participantes aprenderán a construir modelos musculoesqueléticos, calibrarlos utilizando datos experimentales y realizar simulaciones para investigar la biomecánica del movimiento. Se exploran temas como dinámica inversa, optimización muscular y análisis de la marcha, aplicables a campos como la rehabilitación, el rendimiento deportivo y la ergonomía. Se proporciona experiencia práctica en la manipulación de datos, la interpretación de resultados y la adaptación de modelos a diversas situaciones.
El programa prepara a profesionales para roles como investigadores en biomecánica, analistas de movimiento y desarrolladores de simulaciones, fomentando la aplicación del conocimiento en ámbitos de la salud y el deporte. El diplomado enfatiza el uso de metodologías científicas rigurosas y la integración de datos para obtener resultados precisos y significativos.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): OpenSim, modelado musculoesquelético, calibración de modelos, simulación de movimiento, dinámica inversa, análisis de la marcha, biomecánica, diplomado en biomecánica.
Diplomado en OpenSim: Construcción y Calibración de Modelos
- Modalidad: Online
- Duración: 8 meses
- Horas: 900 H
- Idioma: ES / EN
- Créditos: 60 ECTS
- Fecha de matrícula: 30-04-2026
- Fecha de inicio: 10-06-2026
- Plazas disponibles: 11
1.580 $
Competencias y resultados
Qué aprenderás
1. Dominio de OpenSim: Diseño y Ajuste de Modelos Biomecánicos
- Modelar y simular sistemas biomecánicos complejos en OpenSim.
- Diseñar y optimizar modelos de movimiento humano para análisis detallados.
- Utilizar herramientas avanzadas de OpenSim para investigación biomecánica.
- Calibrar y validar modelos con datos experimentales.
- Analizar la cinemática y cinética de movimientos específicos.
- Estudiar la interacción músculo-esquelética y sus efectos en el movimiento.
- Aplicar técnicas de análisis de sensibilidad para identificar parámetros clave.
- Interpretar y comunicar resultados de simulaciones biomecánicas.
2. Elaboración y Ajuste de Modelos de Rotores en OpenSim
- Dominar el análisis de acoplamientos aeroelásticos críticos: flap-lag-torsión, esenciales para la estabilidad del rotor.
- Comprender y predecir el fenómeno de whirl flutter, un desafío clave en el diseño de rotores.
- Evaluar la resistencia a la fatiga y optimizar el diseño para una mayor durabilidad.
- Diseñar y dimensionar estructuras de rotor utilizando materiales compuestos avanzados.
- Aplicar el análisis de elementos finitos (FE) para evaluar la integridad estructural de los laminados, las uniones y los bonded joints.
- Incorporar estrategias de damage tolerance en el diseño del rotor.
- Aplicar técnicas de ensayos no destructivos (NDT) como UT (ultrasonido), RT (radiografía) y termografía para la inspección y evaluación de la integridad del material.
3. Diseño y validación integral orientado al usuario (del modelado a la manufactura)
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
4. Creación y Calibración de Modelos de OpenSim para Análisis Biomecánico
4. Creación y Calibración de Modelos de OpenSim para Análisis Biomecánico
- Desarrollar y perfeccionar modelos de análisis biomecánico utilizando OpenSim.
- Comprender y aplicar técnicas de calibración para asegurar la precisión de los modelos.
- Analizar la cinemática y cinética del movimiento humano a través de simulaciones.
- Evaluar la influencia de diferentes parámetros en la biomecánica, como la postura y la carga.
- Utilizar OpenSim para investigar patologías y evaluar intervenciones médicas.
- Interpretar resultados de simulaciones y extraer conclusiones significativas.
- Generar informes técnicos y presentaciones de resultados de manera clara y concisa.
- Explorar aplicaciones de OpenSim en investigación, desarrollo y educación.
5. Construcción y Calibración de Sistemas Rotacionales en OpenSim
- Modelar y simular la dinámica de rotores en OpenSim.
- Comprender los principios de la construcción y calibración de sistemas rotacionales.
- Identificar y mitigar los efectos de vibraciones y resonancias.
- Aplicar técnicas de análisis modal y espectral.
- Analizar acoplos flap–lag–torsion, whirl flutter y fatiga.
- Dimensionar laminados en compósitos, uniones y bonded joints con FE.
- Implementar damage tolerance y NDT (UT/RT/termografía).
- Calibrar y validar modelos rotacionales con datos experimentales.
- Utilizar OpenSim para optimizar el diseño de sistemas rotacionales.
- Interpretar resultados y generar informes técnicos precisos.
6. Análisis y Calibración de Modelos de Rotores en OpenSim
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Para quien va dirigido nuestro:
Diplomado en OpenSim: Construcción y Calibración de Modelos
- Ingenieros/as con título en Ingeniería Aeroespacial, Mecánica, Industrial, Automática o disciplinas relacionadas.
- Profesionales que trabajen en empresas OEM de rotorcraft/eVTOL, organizaciones de MRO, firmas de consultoría, o centros tecnológicos.
- Especialistas en áreas como Pruebas de Vuelo, Certificación de aeronaves, Aviónica, Control de vuelo y Dinámica de vuelo, interesados en ampliar sus conocimientos y habilidades.
- Personal de organismos reguladores/autoridades y profesionales involucrados en el desarrollo de UAM/eVTOL que necesiten fortalecer sus competencias en cumplimiento normativo (compliance).
Requisitos recomendados: Conocimientos sólidos en aerodinámica, sistemas de control y estructuras. Dominio del inglés (ES/EN) a nivel B2+ o C1. Se proveen programas de refuerzo (bridging tracks) para quienes lo requieran.
- Standards-driven curriculum: trabajarás con CS-27/CS-29, DO-160, DO-178C/DO-254, ARP4754A/ARP4761, ADS-33E-PRF desde el primer módulo.
- Laboratorios acreditables (EN ISO/IEC 17025) con banco de rotor, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL, vibraciones/acústica.
- TFM orientado a evidencia: safety case, test plan, compliance dossier y límites operativos.
- Mentorado por industria: docentes con trayectoria en rotorcraft, tiltrotor, eVTOL/UAM y flight test.
- Modalidad flexible (híbrido/online), cohortes internacionales y soporte de SEIUM Career Services.
- Ética y seguridad: enfoque safety-by-design, ciber-OT, DIH y cumplimiento como pilares.
1.1 Introducción a la Modelación Biomecánica con OpenSim
1.2 Fundamentos de OpenSim: Interfaz y Funcionalidades
1.3 Creación de Modelos Musculoesqueléticos Básicos
1.4 Importación y Ajuste de Datos de Movimiento
1.5 Análisis de Cinemática: Trayectorias y Ángulos Articulares
1.6 Introducción a la Dinámica Muscular: Fuerzas y Momentos
1.7 Ajuste de Parámetros del Modelo: Masa, Inercia y Longitud Muscular
1.8 Validación y Verificación de Modelos Biomecánicos
1.9 Técnicas Avanzadas de Ajuste: Optimización y Calibración
1.10 Casos de Estudio: Aplicaciones en Biomecánica y Diseño de Movimiento
2.2 Introducción al Modelado de Rotores en OpenSim: Fundamentos y Aplicaciones
2.2 Diseño y Configuración Inicial de Modelos de Rotores
2.3 Integración de Datos y Parámetros de Rotores en OpenSim
2.4 Ajuste y Calibración de Modelos de Rotores: Metodologías y Técnicas
2.5 Análisis de Rendimiento y Eficiencia de Rotores en OpenSim
2.6 Modelado de Sistemas de Control para Rotores
2.7 Simulación de Dinámica de Vuelo con Rotores en OpenSim
2.8 Optimización del Diseño de Rotores Mediante OpenSim
2.9 Estudio de Casos: Análisis de Modelos de Rotores Específicos
2.20 Consideraciones Avanzadas y Tendencias Futuras en el Modelado de Rotores
3.3 Metodologías de Optimización en OpenSim: Introducción
3.2 Parámetros Clave para la Optimización de Simulaciones Biomecánicas
3.3 Técnicas de Optimización de la Cinemática en OpenSim
3.4 Optimización de la Dinámica Musculoesquelética en OpenSim
3.5 Ajuste Fino de los Controles Musculares en OpenSim
3.6 Análisis de Sensibilidad y Selección de Parámetros Críticos
3.7 Optimización de la Estimación de Fuerzas Articulares en OpenSim
3.8 Integración de Datos Experimentales para la Optimización
3.9 Validación de Modelos Optimizados: Métricas y Criterios
3.30 Casos de Estudio: Aplicación de la Optimización en Diferentes Escenarios Biomecánicos
4.4 Introducción a OpenSim y su aplicación en biomecánica.
4.2 Diseño de modelos musculares y esqueléticos en OpenSim.
4.3 Calibración de modelos biomecánicos utilizando datos de movimiento.
4.4 Análisis de movimiento y cálculo de fuerzas y momentos en OpenSim.
4.5 Creación de escenarios de simulación para el estudio del movimiento.
4.6 Técnicas de optimización para mejorar la precisión de los modelos.
4.7 Validación de modelos biomecánicos con datos experimentales.
4.8 Análisis de sensibilidad y robustez de los modelos.
4.9 Aplicaciones prácticas de OpenSim en diferentes áreas de la biomecánica.
4.40 Integración de OpenSim con otras herramientas de simulación.
5.5 Modelado de Sistemas Rotacionales en OpenSim: Introducción y Fundamentos
5.5 Diseño de Estructuras Rotacionales en OpenSim: Articulaciones y Restricciones
5.3 Creación de Modelos Musculares para Sistemas Rotacionales en OpenSim
5.4 Implementación de Fuerzas y Torques en Sistemas Rotacionales
5.5 Análisis de Movimiento y Cinemática en Sistemas Rotacionales de OpenSim
5.6 Simulación de Dinámica y Cinética en Sistemas Rotacionales
5.7 Calibración y Validación de Modelos Rotacionales en OpenSim
5.8 Optimización de Parámetros en Sistemas Rotacionales
5.9 Estudio de Casos: Aplicaciones de Sistemas Rotacionales en Biomecánica
5.50 Integración de Sistemas Rotacionales en Proyectos Complejos en OpenSim
6.6 Introducción al análisis de rotores en OpenSim: revisión de conceptos clave
6.2 Configuración y preparación del entorno OpenSim para análisis de rotores
6.3 Importación y ajuste de modelos de rotores en OpenSim
6.4 Análisis de cinemática y cinética de rotores en OpenSim
6.5 Calibración de parámetros del modelo de rotor
6.6 Validación y verificación de los resultados del análisis
6.7 Optimización del rendimiento del rotor mediante OpenSim
6.8 Simulación de diferentes escenarios de vuelo y cargas
6.9 Interpretación de resultados y reporte del análisis
6.60 Aplicaciones avanzadas y perspectivas futuras
7.7 Principios de los Sistemas Rotacionales en OpenSim
7.2 Modelado de Articulaciones y Cinemática en OpenSim
7.3 Implementación de Fuerzas y Torques en Sistemas Rotacionales
7.4 Ajuste de Parámetros y Calibración de Modelos Rotacionales
7.7 Análisis de la Estabilidad y Dinámica de Sistemas Rotacionales
7.6 Visualización y Análisis de Resultados en OpenSim
7.7 Integración de Datos Experimentales en Modelos Rotacionales
7.8 Diseño de Experimentos y Validación de Modelos
7.9 Aplicaciones Específicas de Sistemas Rotacionales en Biomecánica
7.70 Optimización del Rendimiento de Sistemas Rotacionales en OpenSim
8.8 Introducción a OpenSim y sus aplicaciones en biomecánica
8.8 Creación y ajuste de modelos musculoesqueléticos básicos
8.3 Importación y manipulación de datos de movimiento
8.4 Análisis de cinemática y cinética en OpenSim
8.5 Diseño de experimentos virtuales en OpenSim
8.6 Técnicas de ajuste de modelos para diferentes sujetos
8.7 Validación de modelos biomecánicos
8.8 Aplicaciones prácticas en el análisis del movimiento humano
8.8 Resolución de problemas comunes en el diseño de modelos
8.80 Herramientas y recursos avanzados de OpenSim
8.8 Introducción al modelado de rotores en OpenSim
8.8 Diseño de modelos de rotores simples
8.3 Definición de parámetros y restricciones
8.4 Simulación de movimiento de rotores
8.5 Ajuste de modelos para replicar comportamientos reales
8.6 Análisis de fuerzas y momentos generados por los rotores
8.7 Optimización de la configuración de los rotores
8.8 Técnicas para la calibración de modelos de rotores
8.8 Integración de modelos de rotores en modelos biomecánicos más complejos
8.80 Evaluación del rendimiento de los rotores
3.8 Introducción a la optimización de simulaciones en OpenSim
3.8 Técnicas de optimización de parámetros de simulación
3.3 Métodos para acelerar las simulaciones
3.4 Ajuste de la precisión de las simulaciones
3.5 Optimización de la estabilidad de los modelos
3.6 Uso de algoritmos de optimización en OpenSim
3.7 Análisis de la sensibilidad de los parámetros
3.8 Optimización del tiempo de ejecución de las simulaciones
3.8 Aplicaciones prácticas de la optimización en biomecánica
3.80 Herramientas y recursos avanzados de optimización
4.8 Introducción al modelado y calibración en OpenSim
4.8 Creación de modelos musculoesqueléticos detallados
4.3 Importación y procesamiento de datos experimentales
4.4 Calibración de parámetros musculares
4.5 Ajuste de modelos a datos de movimiento
4.6 Análisis de la concordancia entre el modelo y los datos
4.7 Técnicas para la mejora de la precisión del modelo
4.8 Uso de técnicas de machine learning en la calibración
4.8 Validación de modelos calibrados
4.80 Aplicaciones prácticas en el análisis del movimiento humano
5.8 Introducción a los sistemas rotacionales en OpenSim
5.8 Diseño de articulaciones y sistemas rotacionales
5.3 Definición de grados de libertad rotacionales
5.4 Modelado de fuerzas y momentos en sistemas rotacionales
5.5 Simulación de movimiento de sistemas rotacionales
5.6 Calibración de parámetros de sistemas rotacionales
5.7 Análisis de la estabilidad de sistemas rotacionales
5.8 Integración de sistemas rotacionales en modelos biomecánicos
5.8 Aplicaciones prácticas en el análisis del movimiento
5.80 Herramientas y recursos avanzados para sistemas rotacionales
6.8 Introducción al análisis de rotores en OpenSim
6.8 Análisis de fuerzas y momentos en rotores
6.3 Análisis de la potencia y eficiencia de los rotores
6.4 Evaluación del rendimiento de diferentes diseños de rotores
6.5 Técnicas de calibración de modelos de rotores
6.6 Análisis de la sensibilidad de los parámetros del rotor
6.7 Optimización del rendimiento del rotor
6.8 Comparación de diferentes modelos de rotores
6.8 Aplicaciones prácticas en el diseño de rotores
6.80 Herramientas y recursos avanzados para el análisis de rotores
7.8 Diseño de modelos de rotores optimizados
7.8 Definición de objetivos de optimización
7.3 Simulación de diferentes diseños de rotores
7.4 Ajuste de los parámetros del rotor
7.5 Optimización del rendimiento del rotor
7.6 Evaluación de la estabilidad del rotor
7.7 Análisis de la eficiencia energética del rotor
7.8 Integración de modelos de rotores en simulaciones biomecánicas
7.8 Aplicaciones prácticas en el diseño de rotores
7.80 Herramientas y recursos avanzados para la optimización de rotores
8.8 Introducción a la simulación y calibración de rotores
8.8 Diseño de experimentos virtuales para rotores
8.3 Simulación del comportamiento de rotores
8.4 Calibración de modelos de rotores con datos experimentales
8.5 Análisis de la precisión de los modelos de rotores
8.6 Optimización del rendimiento del rotor
8.7 Evaluación del rendimiento del rotor en diferentes condiciones
8.8 Diseño de rotores optimizados
8.8 Integración de modelos de rotores en simulaciones biomecánicas
8.80 Herramientas y recursos avanzados para la simulación y calibración de rotores
9.9 Introducción a OpenSim: interfaz y funcionalidades básicas.
9.9 Diseño de modelos biomecánicos: estructuras óseas y articulaciones.
9.3 Ajuste de modelos: definición de parámetros y restricciones.
9.4 Análisis de movimiento: simulación y visualización.
9.5 Validación y calibración de modelos biomecánicos.
9.6 Aplicaciones avanzadas: análisis de fuerzas y momentos.
9.7 Diseño de músculos y tendones virtuales.
9.8 Personalización de entornos de simulación.
9.9 Importación y exportación de datos.
9.90 Casos prácticos: biomecánica de la marcha y otros movimientos.
9.9 Introducción a los rotores: conceptos básicos de aerodinámica.
9.9 Modelado de rotores en OpenSim: definición de geometrías y parámetros.
9.3 Ajuste de modelos de rotores: calibración y validación.
9.4 Análisis de rendimiento: cálculo de fuerzas y momentos.
9.5 Optimización de diseño: selección de parámetros clave.
9.6 Integración con modelos biomecánicos: interacción rotor-cuerpo.
9.7 Estudio de diferentes configuraciones de rotores.
9.8 Análisis de estabilidad y control.
9.9 Implementación de controladores.
9.90 Casos prácticos: diseño y simulación de rotores.
3.9 Optimización de simulaciones: técnicas y estrategias.
3.9 Definición de objetivos y restricciones.
3.3 Selección de algoritmos de optimización.
3.4 Calibración de modelos: ajuste de parámetros.
3.5 Análisis de sensibilidad: identificación de parámetros críticos.
3.6 Validación de resultados: comparación con datos experimentales.
3.7 Técnicas avanzadas: optimización multi-objetivo.
3.8 Optimización de la velocidad y eficiencia de simulación.
3.9 Diseño de experimentos virtuales.
3.90 Casos prácticos: optimización de modelos biomecánicos y de rotores.
4.9 Creación de modelos: pasos y consideraciones.
4.9 Definición de geometría y parámetros.
4.3 Selección de elementos y componentes.
4.4 Calibración de modelos: métodos y herramientas.
4.5 Validación de modelos: evaluación del rendimiento.
4.6 Análisis de sensibilidad: identificación de incertidumbres.
4.7 Modelado de fuerzas y momentos.
4.8 Implementación de sensores virtuales.
4.9 Integración de modelos existentes.
4.90 Casos prácticos: creación y calibración de modelos.
5.9 Introducción a los sistemas rotacionales: principios y conceptos.
5.9 Modelado de sistemas rotacionales en OpenSim: articulaciones y restricciones.
5.3 Diseño de sistemas: selección de componentes y parámetros.
5.4 Construcción de modelos: ensamblaje de componentes.
5.5 Calibración de sistemas: ajuste de parámetros.
5.6 Análisis de rendimiento: cálculo de fuerzas y momentos.
5.7 Implementación de controladores.
5.8 Estudio de diferentes configuraciones.
5.9 Diseño de experimentos virtuales.
5.90 Casos prácticos: modelado y simulación de sistemas rotacionales.
6.9 Análisis de modelos de rotores: métodos y herramientas.
6.9 Evaluación de rendimiento: análisis de fuerzas y momentos.
6.3 Análisis de estabilidad: estudio de comportamientos dinámicos.
6.4 Análisis de sensibilidad: identificación de parámetros críticos.
6.5 Calibración de modelos: ajuste de parámetros.
6.6 Comparación de diferentes diseños.
6.7 Análisis de vibraciones.
6.8 Visualización y presentación de resultados.
6.9 Optimización de diseños de rotores.
6.90 Casos prácticos: análisis de modelos de rotores.
7.9 Diseño y modelado de rotores: principios y consideraciones.
7.9 Definición de geometrías y parámetros.
7.3 Optimización del rendimiento: selección de parámetros clave.
7.4 Modelado de aerodinámica y fuerzas.
7.5 Ajuste de modelos: calibración y validación.
7.6 Integración con modelos biomecánicos y sistemas.
7.7 Estudio de diferentes configuraciones.
7.8 Análisis de estabilidad y control.
7.9 Implementación de controladores y sensores.
7.90 Casos prácticos: modelado y ajuste de rotores.
8.9 Simulación de rotores: configuración y ejecución.
8.9 Análisis de resultados: interpretación y evaluación.
8.3 Diseño de experimentos virtuales.
8.4 Calibración de modelos: ajuste y validación.
8.5 Optimización del rendimiento: análisis de parámetros.
8.6 Integración con modelos biomecánicos y sistemas.
8.7 Simulación de diferentes escenarios.
8.8 Diseño de rotores: consideraciones y evaluación.
8.9 Presentación de resultados y conclusiones.
8.90 Casos prácticos: simulación y análisis de rotores.
1. Diseño y Ajuste de Modelos Biomecánicos
2. Elaboración y Ajuste de Modelos de Rotores
3. Optimización y Calibración de Simulaciones de Movimiento
4. Creación y Calibración de Modelos para Análisis Biomecánico
5. Construcción y Calibración de Sistemas Rotacionales
6. Análisis y Calibración de Modelos de Rotores
7. Modelado y Ajuste de Rotores: Optimización del Rendimiento
8. Simulación y Calibración de Rotores: Diseño y Análisis
- Metodología hands-on: test-before-you-trust, design reviews, failure analysis, compliance evidence.
- Software (según licencias/partners): MATLAB/Simulink, Python (NumPy/SciPy), OpenVSP, SU2/OpenFOAM, Nastran/Abaqus, AMESim/Modelica, herramientas de acústica, toolchains de planificación DO-178C.
- Laboratorios SEIUM: banco de rotor a escala, vibraciones/acústica, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL para AFCS, adquisición de datos con strain gauging.
- Estándares y cumplimiento: EN 9100, 17025, ISO 27001, GDPR.
Proyectos tipo capstones
Admisiones, tasas y becas
- Perfil: Formación en Ingeniería Informática, Matemáticas, Estadística o campos relacionados; experiencia práctica en NLP y sistemas de recuperación de información valorada.
- Documentación: CV actualizado, expediente académico, SOP/ensayo de propósito, ejemplos de proyectos o código (opcional).
- Proceso: solicitud → evaluación técnica de perfil y experiencia → entrevista técnica → revisión de casos prácticos → decisión final → matrícula.
- Tasas:
- Pago único: 10% de descuento.
- Pago en 3 plazos: sin comisiones; 30% a la inscripción + 2 pagos mensuales iguales del 35% restante.
- Pago mensual: disponible con comisión del 7% sobre el total; revisión anual.
- Becas: por mérito académico, situación económica y fomento de la inclusión; convenios con empresas del sector para becas parciales o totales.
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